慎重（2024．5．15）（1/5）

睡觉的时候没有起来码字。那就是，做梦在码字哈哈。魔怔了。今天的梦讲述的是一个悲伤的故事，我觉得取材还是源于白天看的一些短视频。以后呢，不是正能量的还是不要看了，总觉得看了以后既浪费时间又浪费脑力。虽然局部来看，微小的调整是必要的，但是，短视频的魔力在于让人上瘾。所以，要慎重。

然后能，深刻的故事让我们明白什么呢？携带大力量的事情要慎重地做，要加柔性，宁可慢一些，甚至宁可失败重启，不可以有超调。

刷牙的时候想到的这个。控制器只接收偏差，偏差由两部分组成，偏差改变相同值的时候，外部可能发生了两种情况。第一个就是设定值突然改变，第二个就是控制对象受到了较为直接的扰动。但是其实也是一样的，如果把设定值的波动直接放在对象这边也是没有问题，但是，这个部分是无法直接补偿的，只能靠系统前面的这些部分去适应。